X43H-AH
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X43H-AH
RTK 로버 측량
점프스타 X43H-AH 다중 별자리 다중 주파수 RTK 수신기 – 789채널, 이중 안테나 방향, 초소형 고정밀 위치 모듈
789 하드웨어 채널
전체 화면 위성 추적, 모든 가시 신호 동시 수신.
듀얼 안테나 초단기 기준선 방향
자기 센서 없이 고정밀 헤딩/피치/롤 출력.
센티미터 수준 RTK 정확도
수평 0.6cm+0.5ppm, 수직 1cm±1ppm 고정밀도.
초저지연
안정적인 실시간 제어를 위해 99.9% 지연 <10ms.
다층 안티재밍
복잡한 전자기 환경을 위한 AIM+/LOCK+/IONO+/APME+.
초소형 및 경량
43.8×34.0×11.5mm, 임베디드 통합용 무게 <25g.
풍부한 인터페이스
듀얼 UART, 타입-C, 듀얼 RF 안테나, 최대 32GB TF 카드 슬롯.
광역 전압 및 온도
3.5~12V DC 입력, -40°C~+85°C 작동 온도.
풍부한 프로토콜 지원
NMEA 0183, SBF, RINEX, RTCM 3.x, CMR/CMR+ 호환.
스푸핑 방지
Galileo OSNMA 안티스푸핑을 지원하여 안전한 위치 선정을 지원합니다.
점프스타 X43H-AH
멀티 콘스텔레이션 다주파수 RTK 수신기
X43H-AH는 풍부한 데이터 인터페이스를 갖춘 차세대 다중 대역, 다중 별자리 RTK 수신기입니다. 고정밀 위치 측정 외에도, 안정적인 방향, 피치 또는 롤 각도를 제공하여 자율 항법 시나리오에 이상적입니다.
이 차량은789개의 하드웨어 채널모든 글로벌 항법 위성 시스템 신호를 추적하며, 안정적인 제어 시스템을 위한 초저감 및 예측 가능한 지연 시간을 특징으로 합니다. 주류 오픈소스 자동 조종 장치와 호환되며, 복잡한 환경에서 뛰어난 성능을 제공합니다. 초소형 구조와 이중 안테나 설계를 채택하여 드론, 자율 로봇, 정밀 제어, 무인 차량 및 기타 고정밀 위치 측정 분야에서 널리 사용되고 있습니다.
789채널, 이중 안테나 방향, cm급 RTK, 초저지연, 그리고 방해 방지 기능을 갖춘 X43H-AH는 이상적인 고정밀 모듈입니다.
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주요 특징 및 장점
-
우수한 789채널 신호 처리 789개의 하드웨어 채널을 가진 고성능 칩을 채택하여 전방영 및 전위성자리 추적을 실현합니다.
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이중 안테나 고정밀 자세 출력 초단선 기준선 방향 출력을 지원합니다; 방향 정확도 기준선 0.15°@1m, 기준선 0.03°@5m RMS.
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초고정밀 RTK 위치 측정 RTK 수평 정확도 0.6cm+0.5ppm; 초기화 시간 <7초; 단일 지점 위치 1.2m, DGNSS 0.4m.
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고속 및 저지연 성능 최대 데이터 업데이트 속도 20Hz; 지연 99.9% <10ms; 기계적 충격과 진동 하에서도 안정적인 신호 추적.
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다차원 안티-재밍 및 안티-스푸핑 AIM+ 간섭 탐지 및 완화; LOCK+ 진동 방지 추적; IONO+ 이온층 보호; APME+ 다중 경로 억제; OSNMA 안티스푸핑.
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초소형 산업 디자인 컴팩트 사이즈 43.8×34.0×11.5mm; 무게 <25g; 내장된 TCXO, LNA 및 32GB TF 카드 슬롯.
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광범위 환경 적응성 3.5~12V 폭 전압 입력; -40°C~+85°C 작동 온도; 2000V ESD 정전기 보호.
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기술 사양
GNSS 성능
| 제품 유형 | 다중 별자리 다중 주파수 RTK 수신기 (이중 안테나 방향) |
| 하드웨어 채널 | 789개 채널 |
| 지원되는 GNSS 신호 | GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5; BDS: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I; 글로나스: L1CA, L2CA, L2P, L3; 갈릴레오: E1, E5a, E5b, E6; QZSS 멀티 밴드; NavIC L5; SBAS |
| 감도 | 트래킹: 20 dB-Hz; 획득: 30 dB-Hz |
| 첫 번째 고치기 | 콜드 스타트<35도; 따뜻한 출발<10도대; 재획득 1 |
| 위치 정확도 | RTK 수평: 0.6cm+0.5ppm; RTK 수직: 1cm±1ppm; 독립형: 1.2m; DGNSS: 0.4m |
| 방향/자세 정확도 | 1m 기준선: 방위 0.15°, 피치/롤 0.25°; 5m 기준선: 방위 0.03°, 피치/롤 0.05° (RMS) |
| 타이밍 정확도 | xPPS 출력: 1.4ns; 이벤트 정확도: <3ns |
| 전송 지연 | 99.9% <10ms |
| 속도 정확도 | 0.03m/s |
| 최대 데이터 업데이트 속도 | 20Hz |
| 지원되는 프로토콜 | NMEA 0183 v2.3/v3.03/v4.0, SBF, RTCM 3.x (MSM), RINEX, CMR/CMR+ |
전기 및 기계
| 인터페이스 | 2×UART (TTL), Type-C (USB), RF1 (메인), RF2 (Aux), TF 카드 슬롯 (최대 32GB), LED 표시기 |
| 작동 전압 | 3.5~12.0V 직류; 외부 전원 공급 장치의 3.3V 출력(VOT) |
| 운영 전류 | 단일 안테나: 추적 95~125mA@5V; 듀얼 안테나: 추적 125~160mA@5V |
| 안테나 | 바이어스 전압: 3.0~5.5V (150mA 전류 제한); 프리앰프: 15~50dB (싱글), 15~35dB (듀얼) |
| 치수 | 43.8×34.0×11.5mm ±0.2mm |
| 무게 | <25g |
| 작동 온도 | -40℃~+85℃ |
| 저장 온도 | -45℃~+85℃ |
| 습도 | ≤95% 비응축 |
| 특수 기능 | AIM+ 방해 방지, OSNMA 스푸핑 방지, 이중 안테나 방향, TF 데이터 로깅, 간섭 모니터링 |
일반적인 응용 분야
무인 항공기(UAV)
드론 위치 및 접근, 항공 측량
자율 로봇 및 AGV
로봇과 AGV를 위한 정밀 방향 제어가 가능한 자율 항법
정밀 농업 기계
트랙터와 수확기 방향 안내 자동 안내
차량 탑재 위치 및 내비게이션
차량과 차량 차량의 고정밀 항법 및 방향 측정
지리 측량 및 지도 제작
전문 토지 측량, GIS 데이터 수집 및 측지 측정
지질 재해 모니터링
mm 단위 정밀도로 산사태 및 지반 침하 모니터링
정밀 산업 제어
산업용 자동화용 방향 피드백을 포함한 고정밀 제어
지능형 물류 스케줄링
자산 추적 및 헤드링 창고 자동화
무인 지상 차량(UGV)
UGV 및 자율주행차의 정확한 방향 및 위치
자율주행 제어 시스템
ADAS 및 자율주행차를 위한 고정밀 위치 측정 및 진입
자료 및 다운로드
X43H-AH 데이터시트
완전한 사양, 핀 배열, 전기 및 기계적 세부 정보.
기계 도면
2D/3D 기계 치수와 패드 배치 (43.8×34.0×11.5mm).
사용자 매뉴얼
빠른 시작 가이드, 통합 팁, 구성 프로토콜.
3D CAD 모델
STEP, IGES, STL 포맷을 사용하여 기계적 적분을 위해 사용되었습니다(43.8×34.0×11.5mm).
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