JS-NK43-1
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JS-NK43-1
고정밀 안테나 / 초크 링 안테나
점프스타 JS-NK43-1 다중 대역 다중 모드 RTK GNSS 모듈 - 내장형 고이득 안테나, INS 통합 고동적 위치 결정 솔루션
다중 밴드 풀 콘스텔레이션
GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS 다중 시스템 다중 주파수 신호 추적을 지원하여 전 세계 방송을 지원합니다.
센티미터 수준 RTK 정밀도
수평 정확도는 최대 1cm+1ppm, 수직 2cm+1ppm까지 고정밀 위치 측정 요구를 충족합니다.
INS 통합 내비게이션
탑재된 관성 센서는 위성 신호가 사라졌을 때 연속적인 위치를 유지합니다.
내장형 고이득 안테나
φ42mm 능동 안테나 통합 설계는 주변 장비 배치를 단순화하고 개발 비용을 절감합니다.
20Hz 고속 업데이트
20Hz의 RTK/위치 측정 데이터 출력을 지원하며, 고동적 장비 제어에 적응 가능합니다.
INS 통합 기능이 포함된 다중 대역 다중 모드 RTK GNSS 모듈
JS-NK43-1은 차세대 GNSS SoC 플랫폼을 기반으로 한 고성능 다중 대역 다중 모드 RTK 위치 모듈로, 전문적인 고감도 RF 프론트엔드 및 RTK 위치 측정 알고리즘을 통합합니다.
모듈은 전위형 다중 주파수 신호 수신을 지원하며, 내장된 고이득 능동 안테나와 관성 항법(INS) 장치를 탑재해 도시 협곡, 농지, 드론 비행 시나리오 등 복잡한 환경에서 센티미터 단위의 고정밀 위치 측정을 달성합니다.
저전력 설계와 광전압 전원 공급 방식을 채택하며, 풍부한 산업용 인터페이스를 갖추고 무인항공기, 자율주행, 정밀 농업, 지능형 로봇 및 기타 고동적 위치 지정 분야에 널리 사용되고 있습니다.
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주요 특징 및 장점
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고성능 GNSS SoC 내장된 전문 위치 지정 칩으로, 다중 시스템 다중 주파수 병렬 처리를 지원합니다.
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센티미터 수준 RTK 수평 정확도 1cm+1ppm, 수직 2cm+1ppm, 빠른 RTK 고정 해법 ≤6초.
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풀 컨스텔레이션 멀티밴드 GPS L1/L2/L5, BDS B1/B2/B3, 글로나스 G1/G2/G3, 갈릴레오 E1/E5/E6, QZSS L1/L2/L5.
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INS/GNSS 통합 내비게이션 내장 6축 IMU, 데드 레코너닝 오차 ≤이동 거리의 3%).
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통합 안테나 설계 φ42mm 고이득 능동 안테나가 통합되어 외부 안테나가 필요 없습니다.
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20Hz 하이-다이내믹 업데이트 RTK/위치 측정은 최대 20Hz, IMU는 최대 50Hz까지 조절되며, 드론과 차량에 맞게 조정됩니다.
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풍부한 프로토콜 및 인터페이스 NMEA 0183 V4.1/V4.2, RTCM 2.X/3.X (MSM3~MSM7), 2×UART, I2C, 1PPS.
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산업용 등급 신뢰성 넓은 전압 4.5~5.5V, -40°C~+85°C, 간섭 방지 및 진동 방지 기능을 제공합니다.
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기술 사양
GNSS 성능
| 수신기 종류 | 다중 대역 다중 모드 RTK GNSS 위치 모듈 (INS 통합 포함) |
| 지원 컨스텔레이션 및 밴드 | GPS: L1C/A, L2C, L5; BDS: B1I, B1C, B2a, B2b, B3I; 글로나스: G1, G2, G3; 갈릴레오: E1, E5a, E5b, E6; QZSS: L1, L2, L5; SBAS |
| 채널 구성 | 120개의 검색 채널 + 80개의 추적 채널 |
| 감도 | 트래킹: -166dBm; 획득 속도: -149dBm; 재획득: -160dBm |
| 첫 번째 고치기 | 콜드 스타트: ≤30초; 웜 스타트: ≤12초; 핫 스타트: ≤1s; RTK 초기화: ≤6초 (기본 <10km) |
| 위치 정확도 | 단점 높이: 높이 1.8m, 너비 3.5m (CEP, PDOP≤4); DGNSS: 0.4m; RTK: H 1cm+1ppm, V 2cm+1ppm (RMS) |
| 관성 항법 매개변수 | IMU: 6축(3축 자이로 + 3축 가속도계); 자이로 범위: ±250°/s; 가속 거리: ±4g; 추측 오차: 이동 거리의 ≤3% |
| 최대 업데이트 속도 | RTK/위치 선정: 20Hz; IMU: 50Hz |
| 운용 한계 | 다이내믹스 ≤4g; 고도 ≤20000m; 속도 ≤500m/s |
| 안테나 | 내장된 능동 안테나; φ42mm×28mm; 게인: 28~38dB; 임피던스: 50Ω |
인터페이스 및 전력
| 보드 속도 | 9600~921600bps (기본값: 115200bps) |
| 지원되는 프로토콜 | NMEA 0183 V4.1/V4.2; RTCM 2.X/3.X (MSM3~MSM7); 사설 이진 프로토콜 |
| 인터페이스 | 2×UART (TX/RX), I2C, 1PPS, RESET_N, VCC, GND, RF_IN |
| 전원 공급 | 4.5~5.5V (일반: 5.0V) |
| 운영 전류 | 획득: 140~190mA@5V; 추적: 130~180mA@5V; 대기: 25mA@5V |
| 작동 온도 | -40℃ ~ +85℃ |
| 저장 온도 | -40℃ ~ +105℃ |
| 습도 | 95% (비응축) |
| 기계적 치수 | φ43.0mm × 37.5mm ±0.5mm |
| 준수 | RoHS, CE |
일반적인 응용 분야
UAV 및 드론 항법
드론과 UAV를 위한 고정밀 항법 및 제어
자율주행
자동차 자율주행 및 차량 위치 지정
정밀 농업
농기계 자동 항법 및 정밀 농업
스마트 물류
자산 추적, 함대 관리 및 물류 위치 선정
지능형 로봇
무인 이동식 장비 및 자율 이동 로봇
측량 및 지도 제작
측지 측정 및 고정밀 지도 작성
해양 항해
선박 위치 지정 및 해상 항해
산업 모니터링
고동적 위치 측정 단말기 및 산업용 탐지
자료 및 다운로드
JS-NK43-1 데이터시트
완전한 사양, 전기 파라미터, INS 데이터 및 치수
프로토콜 문서
NMEA 0183 V4.1/V4.2, RTCM 2.X/3.X (MSM3~MSM7), 개인 이진 프로토콜
사용자 매뉴얼
빠른 시작 가이드, 배선도, INS 통합 튜토리얼
3D CAD 모델
기계적 적분을 위한 STEP, IGES 및 STL 포맷 (φ43.0mm×37.5mm)
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