JS-BSK43H-AH
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JS-BSK43H-AH
RTK 포지셔닝 보드
점프스타 JS-BSK43H-AH 다중 대역 다중 별자리 GNSS 수신기 – 이중 안테나 방향 및 자세, RTK 밀리미터 레벨, 무인기, 로봇 및 자율주행용 초저지연
이중 안테나 방향 및 자세
출력 헤딩/피치 또는 헤딩/롤, 초단거리 기준선 호환.
789 하드웨어 채널
동시 전성자리 위성 추적, 고효율 위치 측정.
RTK 밀리미터 수준 정확도
수평 0.6cm+0.5ppm, 수직 1cm+1ppm 고정밀 측정.
초저지연
<10ms 고정 지연, 최대 20Hz 업데이트 속도로 동적 제어를 지원합니다.
완전 간섭 방지 장비
강력한 방해 방지 및 다중 경로 억제를 위한 AIM+/LOCK+/IONO+/APME+.
초소형 및 경량
39.8×30.0×8.2mm, 단 9g, 임베디드 통합에 이상적입니다.
전면 별자리 지원
GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS/NavIC/SBAS 전주파 신호.
풍부한 통합
내장된 TCXO, LNA, 32GB TF 카드 슬롯은 OSNMA 안티스푸핑을 지원합니다.
점프스타 JS-BSK43H-AH
다중 대역 다중 별자리 GNSS 수신기
JS-BSK43H-AH는 다양한 데이터 인터페이스를 갖춘 차세대 다중 대역, 다중 별자리 위성 수신기입니다. 고정밀 위치 측정과 이중 안테나 방향/피치 또는 방향/롤 각도 출력을 제공하여 자율 항법에 최적의 솔루션이 됩니다.
모든 글로벌 항법 위성 시스템과 미래 신호를 지원하며, 정밀한 제어 시스템을 위한 초저지연 및 안정적인 지연 시간을 제공합니다. 이 기술은 주류 오픈소스 자동 조종 장치와 완벽히 호환되며, UAV, 자율 로봇, 정밀 제어, 자율주행 및 기타 고급 위치 지정 분야에서 널리 사용되는 복잡한 전자기 환경에서 뛰어난 성능을 보입니다.
789개의 하드웨어 채널, 이중 안테나 자세 출력, RTK 밀리미터 수준의 정확도, 완전한 간섭 방지 제품군을 갖추고 있어 까다로운 자율 주행 애플리케이션에 이상적인 핵심 모듈입니다.
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주요 특징 및 장점
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우수한 채널 및 신호 용량 789개의 하드웨어 채널을 통해 모든 가시 GNSS 위성을 동시에 추적합니다; GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC, SBAS 등 전주파수 신호를 지원합니다.
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이중 안테나 방향 및 자세 출력 이중 안테나 구조는 정확한 방향/피치 또는 방향/롤 데이터를 제공합니다; 컴팩트 디바이스를 위한 초단선 기준선 방향 측정을 지원합니다.
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초고정밀 위치 측정 RTK 수평 정확도 0.6cm+0.5ppm, 수직 정확도 1cm+1ppm; 빠른 고정밀 위치 측정을 위해 초기화 시간은 단 7초입니다.
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고동적 및 저지연 성능 최대 내비게이션 업데이트 속도 20Hz; 초저지연 <10ms, 높은 진동과 빠른 움직임 속에서도 안정적인 신호 추적.
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전문 간섭 방지 기술 AIM+ 간섭 탐지 및 완화, LOCK+ 충격/진동 저항, IONO+ 반전리층 간섭, APME+ 다중 경로 억제.
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미니어처 통합 설계 컴팩트 사이즈 39.8×30.0×8.2mm±0.3mm, 무게는 단 9g; 공간 제한 용도로 내장된 TCXO, LNA 및 32GB TF 카드 슬롯을 지원합니다.
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풍부한 인터페이스 및 프로토콜 듀얼 UART + 타입-C USB, 듀얼 RF 안테나 포트; NMEA 0183, SBF, RINEX, RTCM 3.x, CMR/CMR+ 및 Galileo OSNMA 안티스푸핑을 지원합니다.
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기술 사양
GNSS 성능
| 제품 유형 | 다중 대역 다중 별자리 GNSS 수신기 (이중 안테나 방향 및 자세) |
| 하드웨어 채널 | 789 |
| 지원 신호 | GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2PY, L5; BDS: B1I, B1C, B2a, B2I, B2b, B3I; 글로내스: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA; 갈릴레오: E1, E5a, E5b, E6; QZSS/NavIC/SBAS 풀 밴드 |
| 감도 | 트래킹: 20dB-Hz; 획득: 30dB-Hz |
| 첫 번째 고치기 | 콜드 스타트: <35초; 따뜻한 출발: <10초; 재획득: 1 |
| RTK 정확도 | 수평: 0.6cm+0.5ppm; 수직: 1cm+1ppm; 초기화: 7s |
| 방향/자세 정확도 | 1m 기준선: 방위 0.15°, 피치/롤 0.25°; 5m 기준선: 방향 0.03°, 피치/롤 0.05° |
| Update Rate | 최대 20Hz |
| 지연 시간 | 99.9% <10ms |
| 타이밍 정확도 | xPPS:<1.4ns; 사건 시간: <3ns |
| 속도 정확도 | 0.03m/s |
| 지원되는 프로토콜 | NMEA 0183, SBF, RINEX, RTCM 3.x(MSM), CMR/CMR+, OSNMA |
전기 및 기계
| 작동 전압 | 4.0~12.0V DC (일반적인 5.0V) |
| 운영 전류 | 단일 개미: 추적 95~125mA@5V; 듀얼 앤트: 추적 중 125~160mA@5V |
| 안테나 포트 | ANT1/ANT2, 3.0~5.5V, 전류 제한 150mA |
| 치수 | 39.8×30.0×8.2mm±0.3mm |
| 무게 | 9g |
| 저장 | TF 카드 슬롯, 최대 32GB |
| 작동 온도 | -40℃ ~ +85℃ |
| 저장 온도 | -45℃ ~ +85℃ |
| 습도 | 95% 비응축 |
| 인터페이스 | 2×UART, 타입-C USB, ANT1, ANT2, SD 카드, PPS, RTK LED |
| ESD 보호 | 2000V (HBM) |
| RoHS | 준수 |
일반적인 응용 분야
무인 항공기(UAV)
항공 측량, 자율 비행 및 드론의 정밀 위치 측정
지능형 로봇 및 자율 유도 차량
로봇, AGV 및 물류 자동화용 자율 내비게이션
정밀 농업 기계
자동 안내, 정밀 농업 및 밭 지도 작성
지질 재해 모니터링
산사태, 지반 침하 및 구조 건강 모니터링 및 mm 단위 정밀도
차량 탑재 위치 및 내비게이션
차량용 고정밀 내비게이션, 차량 관리 및 텔레매틱스
고정밀 제어 시스템
산업 환경에서의 정밀 제어 및 자동화
측지 측량 및 지도 제작
전문 토지 측량, GIS 데이터 수집 및 측지 측정
지능형 물류 디스패치
자산 추적, 창고 자동화 및 공급망 가시성
자율주행 및 보조 운전
ADAS, 자율주행차 및 V2X 응용을 위한 고정밀 위치 측정
자료 및 다운로드
JS-BSK43H-AH 데이터시트
완전한 사양, 핀 배열, 전기 및 기계적 세부 정보.
기계 도면
2D/3D 기계 치수와 패드 레이아웃 (39.8×30.0×8.2mm).
사용자 매뉴얼
빠른 시작 가이드, 통합 팁, 구성 프로토콜.
3D CAD 모델
기계적 적분을 위한 STEP, IGES 및 STL 포맷(39.8×30.0×8.2mm).
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