한 주요 상업용 UAV 제조업체는 중대한 도전에 직면했습니다. 그들의 측량 드론은 이동 중인 차량 플랫폼의 충전소로 안전하게 복귀하기 위해 센티미터 단위의 착륙 정확도가 필요했지만, 기존의 단일 주파수 GPS 모듈은 2-5미터의 위치 오차를 발생시켜 좁은 도시 공간에서 자율 운행에 적합하지 않았습니다.
여러 고정밀 위치 솔루션을 평가한 후, 엔지니어링 팀은 점프스타의JS-RK43-3 듀얼 밴드 RTK 모듈. 그 결과는 플랫폼의 역량을 혁신하여 정밀 착륙뿐만 아니라 신호가 약한 환경에서 비행 경로의 안정성을 획기적으로 향상시켰습니다.
도전 과제: 도시 협곡 내비게이션
고객의 UAV는 주로 인프라 점검과 3D 지도 제작을 위해 밀집된 대도시 지역에서 운용됩니다. 고층 건물은 심각한 다중 경로 간섭과 위성 신호 차단을 일으켜 기존 수신기가 고정 위치를 잃거나 예측 불가능하게 이동하게 만듭니다.
- 다중 경로 오류:유리와 강철 외관에 반사된 신호로 인해 호버 및 착륙 단계에서 3미터 이상의 위치 오차가 발생했습니다.
- 신호 차단:좁은 도로 통로는 신뢰할 수 있는 위치 확인에 필요한 최소 기준 이하로 위성 시야를 낮춰 수동 조종사가 개입해야 했습니다.
- 동적 플랫폼:이동 중인 차량 장착 충전 패드에 착지할 때는 최소한의 지연 시간 내에서 실시간 센티미터 정확도가 요구되었습니다.
- 무게 제약:추가 위치 장비는 비행 시간과 탑재 용량을 유지하기 위해 30그램 이하로 유지되어야 했다.
JS-RK43-3 통합 전에는 도심 환경에서 임무 중단률이 15%였습니다. 배치 후에는 1% 이하로 떨어졌습니다. 이 모듈은 단순히 정확도를 높인 것이 아니라; 우리의 비즈니스 모델을 완전히 변화시켰습니다.
실행 및 결과
JS-RK43-3은 UART 인터페이스를 통해 비행 제어기와 통합되었으며, 43.8 x 34.0mm 크기의 컴팩트한 크기와 25g 미만의 무게를 활용했습니다. 2주 이내에 엔지니어링 팀은 로컬 기지국 보정과 NTRIP 네트워크 구독을 모두 사용하여 완전한 RTK 수정 기능을 달성했습니다.
비행 시험 결과는 일관된 수평 정확도를 보여주었다.8mm + 1ppm그리고 수직 정확도는15mm정밀 착륙 시퀀스 중에. 이중 대역 L1/L5 아키텍처는 이전 단일 주파수 모듈이 모든 위성을 잃는 환경에서도 고정을 유지했습니다.
이후 제조사는 전체 제품군에 JS-RK43-3을 표준화하여 2,000대 이상이 현장에 배치되었습니다.
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